Projeto da Udesc utiliza futebol de robôs para desenvolver habilidades técnicas e estratégicas entre estudantes
A Universidade do Estado de Santa Catarina (Udesc), por meio do Centro de Educação do Planalto Norte (Ceplan), em São Bento do Sul, tem avançado no ensino aplicado de tecnologia com o desenvolvimento de robôs autônomos voltados à RoboCup, considerada a Copa do Mundo da robótica. A iniciativa integra as atividades do Laboratório de Informática Industrial (Labind) e reúne estudantes e professores em projetos que combinam inteligência artificial, programação e engenharia.
A proposta do grupo é participar da competição internacional, criada em 1997, na qual equipes desenvolvem robôs capazes de disputar partidas de futebol de forma totalmente autônoma. No Brasil, o torneio também possui uma versão nacional que reúne universidades e pesquisadores da área.
Atualmente, a equipe do Labind finaliza o primeiro protótipo de robô para a categoria Small Size League (SSL), que envolve máquinas não humanoides de pequeno porte. O projeto é liderado pelos estudantes Davi Giraldi Michels e Daniel Girardi Michels, do curso de Sistemas de Informação. Enquanto Davi atua na construção física do robô, Daniel é responsável pelo desenvolvimento dos algoritmos de inteligência artificial que orientam o comportamento em campo.
O time foi batizado de Twinbots, em homenagem aos irmãos gêmeos responsáveis pelo desenvolvimento do projeto. A equipe utiliza métodos avançados de aprendizado de máquina, como o aprendizado por reforço, para treinar os robôs. Nesse modelo, o sistema recebe recompensas ao executar ações corretas, aprimorando gradualmente sua tomada de decisão durante o jogo.
De acordo com a professora Vivian Cremer Kalempa, coordenadora do laboratório, o futebol de robôs vai além do aspecto lúdico e contribui diretamente para a formação acadêmica dos estudantes. “O contato com esses sistemas amplia competências fundamentais, como programação, modelagem 3D e desenvolvimento de estratégias baseadas em dados”, destaca.
O processo de desenvolvimento inclui desde a construção do hardware até a programação das ações em campo. Câmeras capturam, em tempo real, a posição dos robôs e da bola, permitindo que o sistema calcule estratégias de ataque, defesa e movimentação. Segundo o pesquisador Lucas Alexandre Zick, a complexidade vai muito além do movimento básico. “Há diversas camadas de decisão envolvidas, o que torna o projeto altamente desafiador e formativo”, afirma.
Sobre o laboratório
Além do futebol de robôs, o Labind conduz pesquisas em outras frentes tecnológicas. Entre elas, está o desenvolvimento de braços robóticos controlados remotamente, com aplicações em áreas como indústria, saúde e ambientes de risco. Os estudos também exploram o uso de realidade virtual e aumentada para aprimorar o controle desses dispositivos.
O Labind reúne atualmente estudantes de graduação e pós-graduação, além de professores, e mantém parcerias com instituições como a Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR).
Com a expectativa de adaptar-se às mudanças previstas na competição internacional a partir de 2028, o grupo segue aperfeiçoando seus protótipos e ampliando a captação de recursos. Para a coordenação do projeto, a experiência representa uma oportunidade concreta de aproximar estudantes das demandas do mercado tecnológico.
“Há um crescimento contínuo na área de robótica. Preparar os estudantes para esse cenário é essencial para fomentar inovação e desenvolvimento”, conclui a professora Vivian.
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